使用伺服電機(jī)時(shí)，大多數(shù)應(yīng)用的共同點(diǎn)是需要高精度控制。一旦出現(xiàn)維護(hù)問(wèn)題，就會(huì)迅速影響性能，對(duì)機(jī)器輸出的質(zhì)量或生產(chǎn)率產(chǎn)生負(fù)面影響。而且，如果維護(hù)要求沒(méi)有及早確定，可能會(huì)導(dǎo)致連鎖問(wèn)題，使問(wèn)題升級(jí)，并有可能對(duì)電機(jī)造成長(zhǎng)期損害。在修復(fù)任何損壞時(shí)，這也會(huì)增加停機(jī)時(shí)間。在本文中，我們將研究伺服電機(jī)面臨的最常見(jiàn)的維護(hù)挑戰(zhàn)《EMERSON伺服電機(jī)_美國(guó)EMERSON伺服電機(jī)維修方法》。深圳市科電遠(yuǎn)揚(yáng)科技有限公司是一家專業(yè)的工業(yè)品數(shù)字化供應(yīng)鏈服務(wù)商，是國(guó)內(nèi)眾多知名客戶首選的現(xiàn)貨需求合作伙伴。歡迎來(lái)電咨詢！

一、美國(guó)EMERSON公司介紹
?EMERSON電氣公司（Emerson）為商業(yè)、工業(yè)和住宅市場(chǎng)的客戶提供創(chuàng)新的解決方案。該公司提供的產(chǎn)品包括測(cè)量和分析儀器、工業(yè)閥門(mén)、設(shè)備、過(guò)程控制軟件和系統(tǒng)、流體控制、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、配電設(shè)備和氣動(dòng)產(chǎn)品等。它還提供現(xiàn)代化和遷移服務(wù)、流程自動(dòng)化服務(wù)、智能無(wú)線服務(wù)、咨詢服務(wù)、培訓(xùn)和項(xiàng)目后支持服務(wù)等服務(wù)。該公司以Emerson、Grind2Energy、InSinkErator、Badger、ProTeam和RIDGID品牌銷售其產(chǎn)品。該公司的業(yè)務(wù)遍及北美、亞太地區(qū)、歐洲、拉丁美洲、中東和非洲。EMERSON總部位于美國(guó)密蘇里州圣路易斯。

二、美國(guó)EMERSON伺服電機(jī)產(chǎn)品描述
非常適合各種伺服運(yùn)動(dòng)需求，包括工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、紡織/包裝機(jī)械和類似的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。PACMotion與美國(guó)EMERSON PACSystems RX3i和PAC Machine Edition工程工具緊密集成。通過(guò)將運(yùn)動(dòng)、HMI、PLC和機(jī)器邏輯事件集成到同一視圖中，PACMotion簡(jiǎn)化了同步，以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的設(shè)置、維護(hù)和故障排除。標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)模塊可以輕松組裝應(yīng)用程序，操作員甚至可以動(dòng)態(tài)更改運(yùn)動(dòng)曲線。這使您能夠管理較小的批量和快速轉(zhuǎn)換，以提高機(jī)器利用率。

三、美國(guó)EMERSON伺服電機(jī)產(chǎn)品故障診斷
通常，當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，維護(hù)通常在美國(guó)EMERSON的車間進(jìn)行，美國(guó)EMERSON有完整的檢查、維修和測(cè)試設(shè)施。由于美國(guó)EMERSON將伺服電機(jī)與其應(yīng)用分開(kāi)來(lái)看待，因此獲得盡可能多的有關(guān)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的信息非常重要。這些有用的數(shù)據(jù)使EMERSON能夠更快地確定故障，從而減少客戶的停機(jī)時(shí)間和成本。根據(jù)應(yīng)用，現(xiàn)場(chǎng)觀察伺服電機(jī)的運(yùn)行情況可能會(huì)很有用。在車間測(cè)試中，伺服系統(tǒng)可能運(yùn)行完美，但重新安裝其主機(jī)并承受特定于應(yīng)用程序的力可能會(huì)影響操作。特別是由于伺服電機(jī)通常高速運(yùn)行，如果不能迅速發(fā)現(xiàn)維護(hù)問(wèn)題，可能會(huì)出現(xiàn)更嚴(yán)重的問(wèn)題，增加對(duì)電機(jī)甚至機(jī)器本身的損壞。生產(chǎn)停機(jī)也會(huì)加劇維修和更換的成本。然而，可以通過(guò)定期和全面的維護(hù)計(jì)劃來(lái)預(yù)防伺服電機(jī)問(wèn)題，包括徹底檢查以確保第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)任何新出現(xiàn)的問(wèn)題。

四、美國(guó)EMERSON伺服電機(jī)產(chǎn)品排查故障
①軸承故障：應(yīng)定期潤(rùn)滑并檢查潤(rùn)滑劑的狀況，以確保其沒(méi)有硬化或燃燒，拆卸電機(jī)并進(jìn)行徹底清潔，以便對(duì)整個(gè)軸承單元進(jìn)行詳細(xì)檢查，如果出現(xiàn)嚴(yán)重的缺陷，可能需要修復(fù)滾道，通常美國(guó)EMERSON會(huì)自行更換軸承優(yōu)質(zhì)軸承將立即賦予伺服電機(jī)更長(zhǎng)的使用壽命，并且根據(jù)應(yīng)用要求，美國(guó)EMERSON可以指定用于高速或高負(fù)載的軸承，以更有效地處理摩擦和扭矩要求
②編碼器故障：與磁傳感器相比，光學(xué)編碼器面臨的挑戰(zhàn)是它們依賴于感測(cè)光束，但這可能會(huì)因灰塵的積累而受到損害，這意味著編碼器會(huì)丟失位置。這需要仔細(xì)清潔玻璃盤(pán)，因此最好從一開(kāi)始就保護(hù)編碼器免受進(jìn)入。玻璃盤(pán)也非常脆弱，撞擊很容易將其破碎，因此必須格外小心地對(duì)待它。
③轉(zhuǎn)子損壞：盡管伺服電機(jī)給人一種堅(jiān)固的感覺(jué)，但它們需要小心處理，因?yàn)檗D(zhuǎn)子內(nèi)的磁鐵很容易損壞。磁鐵破裂會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定或速度波動(dòng)。在最壞的情況下，可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)完全鎖定。早期識(shí)別（通常通過(guò)振動(dòng)或溫度升高）很重要，補(bǔ)救措施通常是更換磁鐵。在安裝和維護(hù)期間處理電機(jī)也應(yīng)小心。
④過(guò)熱：過(guò)熱可能是由頻率過(guò)高和電壓過(guò)低之間的不平衡引起的，因此正確的輸入至關(guān)重要。考慮到伺服電機(jī)的緊湊性，它們沒(méi)有大量的表面積可供熱量逸出，因此通常需要最大化它們周圍的氣流。同樣，保持它們清潔也很重要，因?yàn)樗槠亩逊e會(huì)積聚熱量。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器機(jī)構(gòu)的維護(hù)問(wèn)題也可能導(dǎo)致伺服過(guò)載，從而導(dǎo)致過(guò)熱。可以通過(guò)傳感器或簡(jiǎn)單的手動(dòng)檢查來(lái)檢測(cè)過(guò)熱，注意維護(hù)人身安全。與許多伺服電機(jī)維護(hù)挑戰(zhàn)一樣，過(guò)熱的補(bǔ)救措施取決于原因，從過(guò)載到軸承問(wèn)題。快速識(shí)別過(guò)熱現(xiàn)象非常重要，因?yàn)橛纱水a(chǎn)生的損壞（即使修復(fù)后）也可能意味著電機(jī)將來(lái)更有可能再次過(guò)熱。

五、美國(guó)EMERSON伺服電機(jī)維修步驟
①初步評(píng)估
在評(píng)估過(guò)程中，會(huì)進(jìn)行目視檢查以檢查軸、鍵槽、尾夾、端子和連接器等零件。檢查后，進(jìn)行浪涌比較測(cè)試或短路測(cè)試，以驗(yàn)證定子是否需要重繞。接下來(lái)，在每相中進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試（通常稱為兆歐表測(cè)試），以確保絕緣不被擊穿。評(píng)估中的下一個(gè)測(cè)試是相平衡測(cè)試，其中使用RMS計(jì)來(lái)確保繞組在相間平衡；如果伺服電機(jī)有制動(dòng)器，這也是驗(yàn)證制動(dòng)器的地方。接下來(lái)進(jìn)行KE測(cè)試，測(cè)試伺服電機(jī)內(nèi)部磁鐵的狀況。評(píng)估的最后階段是使用EMERSON的Mitchell電子系統(tǒng)，使用TI-5000對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行反饋裝置測(cè)試。
②拆卸
首先，拆除背板，然后拆除編碼器和編碼器外殼，同時(shí)小心地?cái)嚅_(kāi)接線。然后移除端蓋并將轉(zhuǎn)子從定子上拉出；此處將對(duì)轉(zhuǎn)子和軸進(jìn)行目視檢查。接下來(lái)，拆下軸承和軸承箱以及制動(dòng)器。
③打掃
使用堿性清洗機(jī)是因?yàn)樗仁窒椿蚋邏呵逑锤m合您的電機(jī)。EMERSON所有的電機(jī)零件都是這樣清洗的。
④軸承更換
每次更換每個(gè)軸承非常重要，因?yàn)樗鼈兺ǔＪ请姍C(jī)故障的原因。EMERSON只使用符合或超過(guò)所有制造商規(guī)格的高品質(zhì)軸承。更換軸承后，電機(jī)將重新組裝。
⑤最終測(cè)試
為了確保電機(jī)得到完全修復(fù)，在Mitchell Electronics TI-5000上進(jìn)行了重新測(cè)試以及計(jì)數(shù)測(cè)試。接下來(lái)執(zhí)行內(nèi)存測(cè)試以確保反饋設(shè)備的重新對(duì)準(zhǔn)。維修經(jīng)過(guò)全面測(cè)試和驗(yàn)證后，電機(jī)已涂漆并準(zhǔn)備好寄回給您，可供使用！

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